Con relación a los Orígenes de estas Agrupaciones Musicales, los testimonios escritos, pinturas y grabados sobre el empleo de los músicos en las operaciones militares, tan viejo como el mismo arte de la guerra, nos demuestran que éstos desempeñaban honrosamente su papel en las batallas de las antiguas civilizaciones.
Las excavaciones arqueológicas realizadas en el territorio de Sumeria (antigua Mesopotamia, cerca del golfo Pérsico, año 10.000 a.C.) permiten asegurar que los primitivos habitantes de dicha región, manejaban instrumentos de percusión y otros tales como el Esirtu; el gi-bu, tubo largo sin embocadura y sostenido en forma casi vertical; trompetas rectas y trompetas en forma de espiral, para sus usos militares y ceremoniales.

El Libro de Moisés (Génesis 4,21) cita a Jubal, descendiente de Caín, como padre de los que tocan Kinnôr (Lira portátil) y ûgabh (flauta vertical de varios tubos). Para esta época se conoce la existencia de grupos de músicos profesionales entre los hebreos (año 5.650 a.C.) que usaban para los fines del culto en el templo, una trompeta de plata denominada Jazozra (trompeta de plata, de uso en el Templo) y también una trompa o cuerno de carnero sin boquilla, llamada Shofar (cuerno de carnero sin boquilla, para usos rituales) e instrumentos de percusión como el Tof (antiguo tambor hebreo) y el Pa`amon, campanilla de los príncipes tribales. El Torá (La Biblia) nos ofrece numerosas menciones y referencias originales acerca de la importancia de la música y de los diferentes usos musicales ( p.e. Gén. 4, 21; Gén. 31, 27; Ex. 15, 1-20; I Sam. 18, 6-7; I Sam. 10, 5; Ecl. 2, 8; Job 21,12; Números 10; Jueces 7, 19; I Samuel 16, 23; II Samuel 1, 17; II Samuel 6, 5; Josué 6; Salmos 108,3; 149,3) y formas rituales de tocar y cantar.

También por la misma época, el Libro de los Números (Núm. 10) cita el uso de esa Trompeta de Plata por parte de los hebreos, antes de entrar en combate y para lograr la bendición de Dios: Locutusque est Dominus ad Moysen, dicens: Fac tibi duas tubas argenteas ductiles, quibus convocare possis multitudinem quando movenda sunt castra…(Vulgata, Nova Editio, 1955).

Y el Libro de Josué (Cap.6,4), relata las instrucciones precisas de Dios para Josué: Siete sacerdotes llevarán delante del Arca siete trompetas resonantes. Al séptimo día daréis siete vueltas en derredor de la ciudad, yendo los sacerdotes tocando sus trompetas...

Hacia el año 3.100 a.C., los egipcios dedican gran culto a la música militar. Utilizan la tuba, trompeta recta que precedía los desfiles seguida de tambores y sistros (sonajero para el culto de Isis), tal como lo señala Ptolomeo Filadelfo. También utilizaron flautas verticales: nay y uffata; dobles chirimías: zummarah y trompetas, las cuales eran utilizadas en el culto a los muertos. Así mismo, usaron gran variedad de instrumentos de percusión, timbales de mano, sonajeros, varillas entrechocadas, etc., De esta época nos ha llegado la referencia del nombre de uno de los antiguos músicos profesionales, Khufu-anch, cantor y flautista de la corte egipcia durante el tercer milenio antes de nuestra Era.

En la India (año 3.000 a.C.) se usan trompetas y dobles chirimías: shannai, timpani, panderos y tamburos en la música guerrera, como puede observarse en los tapices, grabados y pinturas de la época.

Los Chinos en 3.000 a.C., introducen en sus ceremonias y rituales el uso de largas trompetas cuya longitud era aproximadamente tres palmos, construidas de madera con incrustaciones de oro (Cfr. Francesco Gemelli, Viaggi t.3°). Además utilizaron el órgano de boca: shêng, una suerte de flauta de Pan: p`ai siao, las flautas verticales: Yo y Ti, la flauta travesera: Ch`ih, la flauta de vasija: hun.

Los Caldeos en el año 2.000 a.C., practican la música guerrera como lo demuestran los trabajos arqueológicos realizados en los Monumentos de Senaquerib y Nabucodonosor.

Entre 1100 y 500 a.C., (Edad de Bronce) Se desarrollan los conjuntos instrumentales de Luras vikingas en los Países Escandinavos; instrumentos de sonoridad fuerte y vigorosa, comparable a la del moderno trombón, para ser usados en las funciones cermoniales y rituales.

Asurbanipal, valga decir, Sardanapalo IV (668-625 a.C.), también utilizó grupos de músicos militares asirios, según consta en grabados y relieves que podemos apreciar en el Museo de Louvre en París.

Y en los relieves y vasos del Museo Arqueológico Nacional de Madrid, se pueden observar, claramente, Guerreros Ibéricos tocando instrumentos musicales de uso militar.